（来源：上观新闻）
一个是“情况复杂😘♥、结果未知”🤷♂️，一个是“🇷🇸灾难已经定好时间🧺🇻🇺表了”❓。所以，这🇸🇦🐽个逻辑就有点像我🌫们之前🧮🏏文章《自动驾驶的💇👨👧下半场👨🔬🇲🇵，让机🏪🇽🇰器拥有“常识👪”和“推🇱🇨🇹🇲演能力”的世界模🎡型》里面讲到🈵🍌的世界模型，他预🚀测未来将⚗要发生🎲🤘的事情，当☣然这个🏢👩👧👦模型没🔼🙈有生成轨迹动作🎇👷♀️去执行,类似于🏅主动安全🕒🇵🇼的FCW👻⛱。
五、目前的挑战与🌒约束 从行业研🇫🇴究者角🏣度，B🇮🇩ADAS-2🔔🦈.0 的约束分布🗾在几个层🇧🇴🍢面： 数据层：长🚦◀尾类别虽然大🤬🍅幅改善，动物、极🏀🇭🇷端天气、罕见🇦🇺🛑基础设施等仍是最📒难类别；数🧨据飞轮依赖已有部🚨😠署规模——论文🇳🇷自己承认🐓▪"最大的可💨迁移经验是🚯🇳🇷：已部署的模型🤭本身就是最便宜🍥🌦的标注👨💻📣器"，但这等于承🔰认没有 1.0🎧🇵🇬 的量产规模🕟，2.0 的数🚫🇰🇷据扩展是不可能的⚗，这对想复🚒现这套范✔🐣式的团队形🇳🇬🚀成门槛🇪🇺🇸🇴。
